二月，刘秀御驾亲临谯县指挥发动对梁王的攻击。他派遣自己的大军，由捕虏将军马武，偏将军王霸两将率领，继续加强对梁王刘纡，跟部将周建据守的据点—垂惠的攻击。
其时，捕虏将军马武，偏将军王霸分营驻扎，实施对垂惠的包围。
捕虏将军马武，当初曾经加入绿林义军，为新市兵的一个将领。
马武少年时为躲避仇家的迫害，客居江夏郡。王莽末年，竟陵、西阳三老在郡界发动起义，马武前去投奔，从此加入绿林军。
更始帝刘玄朝廷建立后，马武被圣公刘玄任命为侍郎，曾经与刘秀一同攻击王莽的大司空王邑，大司徒王寻。刘玄也是西汉皇族的一员，他的祖父是苍梧太守刘利，父亲刘子张，母亲姓何，刘玄是刘秀的族兄。
后来，马武因功被刘玄拜为振威将军，与尚书令谢躬一道率军攻打王郎（刘子舆）。
刘秀攻克邯郸后，请友军将领谢躬和马武等人去置酒高会，想要乘机图谋谢躬，但没有成功。刘秀想拉拢马武，收为己用，就单独约马武登丛台。刘秀推心置腹地从容对马武说道：“子张啊，文叔得到渔阳、上谷的突骑以后，想叫将军率领他们，将军以为何如呢？”
马武了解刘秀的意思。但他不想背信弃义，背叛谢躬，就立即推辞说道：“主公，谢谢你对子张的重视。子张性情驽钝，生性胆怯，毫无方略，恐怕会令主公失望。”
刘秀一心想收服马武，就继续劝说道：“将军长久带兵，熟悉兵事，哪里与我的掾史一样呢！”
马武心存感激，心里很高兴。自此，他感激刘秀的知遇之恩，从此心归刘秀。
谢躬被杀后，马武就率领自己的部众，骑快马到射犬投奔刘秀。刘秀当时非常高兴，常常将马武引荐安置在自己的左右，对马武很是信任。
每当刘秀慰劳诸将，马武总是为刘秀斟酒，一同敬劳诸将。刘秀非常欣赏马武的豪爽与大气。
刘秀曾经让马武独率其部下至邺城去发展，马武叩头不愿独行。刘秀更加赞赏马武的深明大义。
于是，马武便常常作为刘秀的亲军，率领部队亲随刘秀征战。
有一次，马武曾经陪同刘秀参与镇压河北尤来、五幡等变民的军队。刘秀的部队被变民大军击败于慎水，形势非常危急，马武独自率军殿后，卫护刘秀，攻击前来追赶的敌军，才阻止了变民的威胁。
后马武随从刘秀攻击安次、小广阳等地，马武常为刘秀的先锋部队。
作战时，马武总是勇往直前，诸将率军跟随其后，最终大破变民军队。马武率军追至平谷、浚靡而还。刘秀即位后，马武因功被任命马武为侍中、骑都尉，封山都侯。
建武四年(公元年)，马武率军与虎牙将军盖延等征讨梁王刘永。马武率军攻打济阴(今山东定陶西北)，攻下成武、楚丘等地，因功被刘秀拜为捕虏将军。
而偏将军王霸，也对刘秀是忠心耿耿。王霸，字元伯，颍川颍阳(今河南许昌西)人。
王霸家族世好文法，父亲曾任郡里的决曹掾。王霸年轻时也做过狱吏，生性喜欢研究法律，但王霸不愿意当这无所作为的小吏。
王霸平素谈吐举止，慷慨而有大志。其父深以为奇，便派王霸游学长安。
后来刘秀等起兵，经过颍阳，王霸带领自己的宾客拜谒刘秀，表示愿意追随刘秀。
他慷慨陈说自己的志愿：“文叔啊，将军兴义兵，拯救天下黎民，实在是英雄豪杰所为。王霸私下不自量力，贪慕将军的威德，愿充行伍，与将军一道，建功立业。”
刘秀见王霸慷慨激昂，言谈举止不同常人，也特予礼待。刘秀谦逊地说道：“文叔一介书生，能够有什么作为呢？梦想能够与贤士们一道，安邦定国，共成功业，哪里有其他想法呢！”
于是，王霸自此就跟随刘秀，在昆阳一道击破大司空王邑，大司徒王寻。功成之后，他就辞官归隐，还居颍阳乡里。
等到刘秀被更始帝刘玄任命为洛阳司隶校尉，路经颍阳时，王霸请示自己的父亲，想跟随刘秀再去从军。
父亲深为嘉许，就勉励儿子说：“儿啊，为父平生，阅人多也。文叔为人，慷慨大度，有高祖之气。父亲年纪老了，不能够和年轻人一道投身军旅，建功立业。你就放心地去吧，不要挂念思念父亲。努力！努力！”
于是，王霸就跟随刘秀到了洛阳任职。
后来，刘秀被更始帝任命为大司马，抚巡河北。刘秀便任命王霸为自己的功曹令史，带他一道徇行河北。
由于当时的形势很不乐观，当初与王霸一道投靠刘秀的几十个宾客，都纷纷离去，而只有王霸矢志不移，坚定跟随刘秀。
所以，刘秀深为感激，他曾经赞扬王霸说：“元伯啊，颍川从我者皆离去了，而元伯你独自留下。努力！努力！疾风知劲草。”
王郎在邯郸称帝起兵以后，刘秀北徇至蓟城。王郎传檄蓟中，要悬赏捉拿刘秀。刘秀就派王霸到市中招募兵士，准备抗击王郎。王霸到市上招兵，受到市人的揶揄，王霸惭愤而回。此中故事，已在前文叙及。
刘秀到达信阳以后，就发兵攻破邯郸。王霸追击败军，斩杀王郎，获得其印绶，王霸因功被刘秀封为王乡侯。
王霸跟从刘秀平定河北，他经常率军与臧宫、傅俊等将领同营驻扎。三人中，王霸最为关心和爱护士卒，因而深得将士们崇敬。对死者，他脱衣收殓；对伤者，他亲手救养，深得军心。
所以，刘秀认为王霸通晓军事，可以独当重任，便任命他为偏将军。刘秀还下令把傅俊、臧宫的部下合并在一起，也由王霸统管。而另行任命臧宫、傅俊为骑都尉。
建武二年()，光武帝改封王霸为富波侯。后来，刘秀就命令命王霸与马武去攻打梁王刘纡。
却说梁王刘纡的部将苏茂，得知梁王被围消息，紧急率领自己的大军以及收编的五校变民部队，救援垂惠。他们人多势众，气势汹汹，大有一战消灭汉军的气势。
苏茂率军赶到垂惠以后，他就打算一鼓作气，与周建里应外合，联合偷袭马武的营垒。计议已定，他们立即行动。梁军将领马上派遣精锐骑兵去拦截马武护送粮草的部队。
马武得知辎重部队被围，大惊失色。他亲自率领大军前往解救。梁军周建见汉军中计，便从城内冲出来，与苏茂合兵夹击马武。马武倚仗着有友军王霸大军的援助，有恃无恐，作战时，他并未倾尽自己的全力。结果，很快被苏茂、周建大军击败。
马武部队措不及防，大败逃走。在路过王霸的营垒之时，马武一边仓皇逃跑，一边大声呼救，渴求王霸大军的大力支持。王霸却紧闭自己的营垒，严密戒备，不去接应自己的友军，马武非常恼怒生气。
见友军王霸不予支援，马武怨恨交加，一边逃跑，一边大骂王霸不讲义气，不顾大局。
无可奈何之下，马武只得率领自己的败兵，一边逃跑一边拼死抗争。
王霸的部下将领，见主将放弃增援友军马武的部队，也都有些愤愤不平。他们在心里暗骂主将混账懦怯，没有同袍情义。军官们都想率领自己亲信的部下，单独率军出军，前去声援马武部队。
看见部下们的表现，王霸甚为忧虑。他立即解释说服，试图制止将士们的冲动冒进：
“兄弟们啊，你们稍安勿躁！不是本帅贪生怕死，不顾全大局，不想解救捕虏将军。而是此时，敌人的士气正在巅峰，我们此时出兵，不仅是白费力气，而且是必败无疑！这样会白白挫伤我军的锐气！兄弟们耐心等待，本帅自有妙计！”
军官们不听主将的解释，就想违背军令，立即争先出战。王霸急急严令制止：“诸位，皇上信任本帅，才让本帅担当领军重任。违背军令，就是违背皇上的圣旨，杀无赦！兄弟们，你们就像平日那样，再信任本帅一次，相信本帅的判断不会有任何问题。
我对敌军主将的谋略了如指掌。当初，苏茂还未背叛我大汉时，本帅曾经与之共事，深深地了解他用兵的特点和方略。苏茂的部队，都是精锐，都是劲敌。他们人马众多，而又士气旺盛。
可是，我们的将士，刚刚战败，他们心有余悸，一定会心生恐惧，对我军极为不利。
再说，捕虏将军和我，两军分营驻扎，队伍行动不一。我军不慎被敌人偷袭，我军暂时失利，也在情理之中，大家不用灰心丧气，焦躁泄气，也不用气馁与畏惧。
苏茂大军，长途奔袭。他们现在是劳累，饥饿，疲惫。他们作战，只是仗着一股刚来的锐气前来攻击我军，必然不能持久坚持。本帅估计，不久，他们就会精疲力竭。
等到那个时候，我们以逸待劳，再发动攻击，一定可以克敌制胜。兄弟们以为如何呢？”
“大帅分析十分有理！我们愿意听从大帅的号令！”将官们这才信服，异口同声地表示同意。
见王霸并没有出军支援友军马武大军，苏茂，周建更加以为王霸胆怯。他们越发有恃无恐，加紧对马武部队攻击。
于是，梁军出动了他们所有的后备部队，全力追击马武败军。
马武大军见没有了友军王霸的支持，将士们为了活命，他们只有独立地拼死迎敌。两军混战良久，局势灼人。
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