料理完来歙的后事，刘秀于建武十一年（公元年）七月，亲自率领援军，抵达长安，支援西路汉军。刘秀坐镇长安，发动和指挥对公孙述的成家帝国的总攻击。
汉军以东西两路大军进逼公孙述，使公孙述的处境越发困难。尤其是东路，征南大将军岑彭与大司马吴汉的两支汉军，更是给公孙述以巨大的压力。
面对危急的局面，成家皇帝公孙述为了拱卫自己的京师成都，就派遣大将侯丹率军二万余人，驻屯黄石（四川涪陵县）；命令汝宁王延岑，吕鲔，王元，公孙恢等，动员所用的兵力，分别驻屯广汉（四川遂宁市），资中（四川资阳县）等地，阻止东线汉军的进击。
此时，征南大将军岑彭已经占领合川，兵威士众。
于是，征南大将军岑彭决定分兵两路，分别击破蜀军。
岑彭命令部下辅威将军臧宫，护军杨歙带领自己的宗族亲军以及归降部队五万人，沿着涪江北上，进屯平曲（四川合川县东），牵制驻屯广汉（四川遂宁）的成家大将延岑，伺机歼灭；岑彭自己亲率主力大军，从垫江（四川合川县）出发，返回江州（四川巴县），与威虏将军冯骏合兵，发动对黄石侯丹的攻击。
年七月，威虏将军冯骏，在大司马吴汉的指挥与配合下，终于攻陷江州，生擒公孙述的翼江王田戎。江关陷落，田戎被处死。
此时，岑彭率军顺长江而下，逆都江而上，袭击侯丹驻守的黄石（四川涪陵），大破敌军。
然后，岑彭再次回军，乘胜向公孙述的首都成都挺进。汉军远征军昼夜不停地急行军两千余里，攻陷了距离成都直线距离只有六十公里的武阳（四川彭山县）县城。
征南大将军岑彭以武阳作为自己的大本营，然后立即派出精锐的骑兵，突袭成都南面数十公里的广都。
远征军进军神速，势如狂风暴雨。兵锋所及，公孙述的守军全部崩溃。
起先，公孙述得到的情报是，汉远征军正在攻击平曲（四川合川县东）。所以，公孙述才派遣大军进行堵截。想不到，岑彭大军进抵武阳，如同神兵天降，竟然绕到了公孙述派去堵截的部队—成家大将延岑的身后，使成都军民恐慌震动。
公孙述听见岑彭进抵武阳的消息，异常吃惊。他用手杖不停地敲击地面，质问部下：“这是哪路瘟神，为什么如此神速，如此迅捷？”
部下急忙回答：“此路凶神，乃汉征南大将军岑彭！”
听说是岑彭，公孙述更为震惊。他深深地了解岑彭大军纪律严明，战斗力极强，是自己的劲敌。
于是，公孙述一面故伎重演，准备派遣杀手，前去行刺；一面火速调回驻守广汉的延岑一部，命令他们在沅水（今地不详，推测可能是黄龙溪或者是府河等河流。在彭山与成都之间。）构筑阵地，阻截岑彭大军。
却说辅威将军臧宫，接受主将征南大将军岑彭的命令，率领五万人的庞大部队，由平曲沿着涪江北上，与吴汉，岑彭等友军部队兵分三路，各自分离，独自而行。
五万人的队伍是一个庞大的兵团，而辅威将军臧宫又远离己方基地，在敌方土地上作战，可谓困难重重。慢慢地，汉远征军粮秣开始不济，后勤运输又不能及时予以供应，军中渐渐地出现了非常严重的问题。
辎重不足，粮食缺乏，使远征军中突然弥漫着一种不详的空气。归降过来的军官士兵，渐渐地开始动摇。有的将士甚至偷偷私下商议，准备逃回他们各自所属的郡县，屯兵占据堡寨自卫，造成坐山观虎斗的形势。等待天下大局澄清，再决定自己的向背。
面对如此的危局，辅威将军臧宫忧急万分。他起初也打算率军撤退。然而，这个久经沙场的老将知道，一旦大军撤退，就可能遭到公孙述追兵的袭扰。大军一旦遭受挫折，就会失去控制，导致大规模的叛变发生。
此时，唯有咬紧牙关硬撑到底，等待有利的时机，才能度过当前的危机。
天无绝人之路。
正好，皇帝刘秀派遣的谒者（礼宾官）带着部分支援部队，携带战马七百匹以及粮食辎重等慰劳品和军需品，前往征南大将军岑彭司令部支援，准备犒劳大军，恰恰路过此地。
臧宫就假传刘秀的圣旨，全部接收这批物资。
于是，汉军兵势复振。大军遂不分昼夜，继续向北推进。
臧宫在行军路上，到处树立旗帜。他还派遣部队攀山越岭，擂鼓呐喊，以作疑兵。然后，辅威将军臧宫分兵两路，东岸是步兵，西岸是骑兵，夹着涪江，护卫着战舰和运兵船，向前挺进。大军气势宏大，呼声震动山谷。
最后，辅威将军臧宫的远征军终于抵达公孙述的大将延岑驻屯的广汉郡（四川遂宁市）。
公孙述的大将延岑万万没有想到汉军会如同泰山压顶般，猝然降临。他同诸将登山眺望，又见漫山遍野都是汉军的旗帜，四处杀声震天，禁不住惊慌失措，不知如何应对。仓皇间，他只得仓促拼凑队伍，硬着头皮应战。
辅威将军臧宫看见成家军队乱成一团，防备十分松懈，于是乘势发动总攻。汉军斩杀以及淹死的延岑军将士，超过一万多人。涪江江水都变成了浑浊的血水泥浆颜色。
汝宁王延岑大败，只得带着少数亲信随从，向成都方向逃跑。同时，汝宁王延岑也把失利的恐惧带向了公孙述哪里。
残余的部众，群龙无首，只得全部投降汉军。臧宫夺得汝宁王延岑所有的兵马，财宝，粮食，辎重，军威大振。
于是，臧宫继续率军追逐，攻击。公孙述的防守军队，见抵抗无望，纷纷缴械，投降的有十多万人。
最后，汝宁王延岑终于逃到阳乡（四川绵竹县东）固守待援。另外一位大将王元，见大势已去，只好率军投降汉远征军。
这样，岑彭，臧宫两路大军在蜀地，纵横驰骋，势如风雨。所至敌军皆奔散。凌厉的攻势，使蜀地震骇，吓得公孙述不知所措。
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