东线大捷的消息传到长安，刘秀兴奋得几夜都难以入睡。
刘秀明白，长年累月的战争，已经使百姓陷入了家破人亡，兵穷财尽的境地。所以，刘秀依然想采取和平攻势，尽快地解决公孙述的问题。
于是，刘秀再次写信给公孙述，陈言祸福，提出誓言和保证。公孙述对着信件叹息，并把信件交与手下亲信传阅。手下文武诸将，都劝公孙述放弃抵抗，投降汉军。
然而，公孙述依然心存幻想，希望能够孤注一掷，与汉军拼个鱼死网破，扭转颓势。他认为自己的部下还有数十万军队，足以与汉远征军一拼。
因此，公孙述回信与刘秀，再次声称道：“一兴一废，都是天命。岂有投降的天子？”一口拒绝。
左右知道公孙述已经决定一意孤行，都不敢再劝。于是，他们纷纷暗中打算，有了叛离的心思。
十月，公孙述困守成都，无计可施。
于是，他故技重施，决定再次实施先前定好的斩首行动。他派遣刺客装扮成逃跑的奴仆，投降汉远征军。
岑彭大军当时所驻的地方名叫彭亡。岑彭听此地名，心中就有些不悦，本想移营，只因天黑未果。
这时，刺客利用夜幕掩护混进岑彭的大营，而于夜间，趁岑彭不备，刺杀了岑彭。岑彭成为继来歙之后，个在灭蜀之战中被公孙述刺杀的著名将领。
岑彭被刺，汉军失去主将，一时军心不稳。太中大夫，监军郑兴，急忙暂时接管大军的指挥权，加紧防备，等候大司马吴汉赶到，再行移交军权。
当初，岑彭首先攻破荆门，长驱直入武阳，一路军纪严明，秋豪无犯。
当时，邛谷王任贵崇拜岑彭的威望和信誉，特从数千里之外遣使迎降。使者到达汉首都洛阳，岑彭已死。
刘秀就把任贵贡献给朝廷的礼物，都赐给了岑彭的妻子儿女，并赐岑彭谥号为“壮侯”，任命他的儿子岑遵继承父亲爵位。岑彭去世，蜀人怜之，给他在武阳立庙，岁时祭祀。
最初，刘秀大哥伯升遇害后，岑彭就成为了大司马朱鲔的校尉。他跟随朱鲔攻打王莽的扬州太守李圣，杀死李圣，平定淮阳城。朱鲔推荐岑彭为淮阳都尉。
后来，更始帝刘玄派遣立威王张卬和将军徭伟镇守淮阳。徭伟反叛，打跑张卬。岑彭领兵攻打徭伟，把徭伟打败，升迁为颍川太守。
适逢舂陵刘茂起兵，攻下颍川。岑彭没有得到这个官职，就和部下几百人跟随河内太守同乡人韩歆。
刚好，刘秀攻取河内，韩歆商议想据城坚守，岑彭劝阻也不听。
不久，刘秀打到怀县，韩歆紧急之中出城投降。刘秀得知他不想投降的计划，很生气。就逮捕韩歆放在军鼓之下，准备把他杀掉。
刘秀召见岑彭，岑彭借机会提建议说：
“如今赤眉进入关中，更始帝刘玄岌岌可危，有权势的大臣任性胡为，假传圣旨，道路堵塞，四方兵乱并起，群雄竞争，百姓无处归顺。
我私下听说大王平定河北，开创帝王基业，这实在是苍天保佑汉室，是百姓的福分。岑彭承蒙大司徒公刘伯升救命，还没有报答他的恩德。不久，他就被害，心中永远感到遗憾。现在再次遇到大王，我愿意献身效劳。”
刘秀接受了他的意见。岑彭借机说韩歆是南阳大家族的人，可以利用。
于是，刘秀赦免韩歆，任用他做邓禹的军师。
刘玄的大将军吕植率领军队屯守淇园，岑彭劝他投降了刘秀。于是，岑彭因功劳被刘秀拜为刺奸大将军，派他督察各营。刘秀还交给岑彭刘秀自己平日拿的符节。岑彭就跟随刘秀平定河北。
刘秀即位，拜岑彭为廷尉，仍封归德侯，代理大将军事务。岑彭和大司马吴汉，大司空王梁，建义大将军朱佑，右将军万修，执金吾贾复，骁骑将军刘植，杨化将军坚镡，积射将军侯进，偏将军冯异、祭遵、王霸等，包围洛阳几个月。
后来，岑彭又说服洛阳守将朱鲔归顺，更是立下卓越功勋。
在东汉王朝建立和巩固过程中，岑彭参加过统一战争中的所有作战：平定河北，攻关东，洛阳，统一关中，战隗嚣，直至灭蜀，是当时极少数能够独当一面的优秀将领。
他不但作战勇敢，奇计迭出，而且信义素著，以德怀人。故能克成宏远之业，建立不世之功。他的去世，令刘秀忧伤惋惜不已，长久笼罩在哀伤之中。
西线，汉扬威将军马成，接替因病离职的虎牙大将军盖延，继续进攻公孙述的同盟军西羌诸部落。汉军很快攻克了武都郡，平定了羌人的叛乱。
而先零部落跟其他羌部落，依然不肯降服。他们联合起来，集结数万人，向民间四处抢掠，并驻守浩亹要塞（青海乐都县）。
马成跟陇西郡太守马援配合，深入蛮荒，进击羌军。
羌人把他们的妻子儿女和物质辎重，转移到允吾谷基地。他们雍塞道路，阻止汉军。马援率领部队，暗中抄小路前进，出其不意，袭击羌人的后方基地允吾谷。
羌人大为惊恐，急忙远远地率军迁徙到唐翼谷中。马援重新追踪并讨伐他们。
羌人带领精兵聚集在北山之上，马援向北山发动佯攻，而派几百精锐骑兵，偷偷绕道，袭击他们的后方。马援趁着黑夜放起大火，下令将士拼命擂鼓，大声吆喝，袭扰敌军。
羌人担心自己的后路被截断，于是仓促应战。马援率军前后夹击，大败羌军，斩首一千余级。
马援因为兵少，没有穷追敌人，而是收取了他们的粮食，牲畜而回。
羌人经此打击，势力顿衰，无力抗衡，只得渐渐归顺。
马援就上报朝廷，把归降的羌人，分别安顿到天水，陇西，扶风三郡。
在那次战斗中，马援的小腿肚子，也被利箭射穿，但他依然坚持了下去。
刘秀知道了那次战斗经过以后，大为赞赏。
于是，刘秀特下诏书慰劳马援，赐给马援牛羊几千只。马援全部分给了手下将士和众宾客。
这时，中央朝廷却对金城郡以西的郡县的处置问题发生了激烈的争执。
有的中央官员认为，金城郡（甘肃兰州）破羌县（青海湟源县）以西，道路遥远，而又不断发生变乱，盗贼很多，不如干脆放弃。
马援闻听朝廷官员的建议，大不满意。于是紧急向皇帝刘秀上书，坚决反对：
“陛下，放弃破羌县（青海湟源县）以西的决策，实不可取。臣长期生活西部边陲，十分了解羌人及蛮族的情形。
破羌县（青海湟源县）以西，城池坚固，易守难攻。而且那里土地肥沃，水利设施完整。一旦这些地方落入羌人之手，必然将酿成更大的，更加无休无止的灾难。所以，微臣以为，绝对不应该放弃。”
刘秀虚心地接受了马援的建议。于是，刘秀下诏武威郡太守，令他放回从金城郡迁进武威郡的客居民户。
这样，人民陆续回归原郡的有三千多人，马援让他们陆续返回各自的城邑。
马援又在新近收复的各县，设置地方官吏管理；他组织修建城池，建筑起碉堡亭寨；他还组织百姓挖掘灌溉用的沟渠，开渠引水，灌溉农田；并大力鼓励百姓耕田放牧，发展生产。
从此，全陇西郡一片安宁，百姓安居乐业。
马援又派遣羌人豪族杨封，前往说服塞外的羌人，邀请他们回来定居，或是和亲；又有武都郡的氐人，如果他们有背叛公孙述前来归顺汉室的，马援都一一报告朝廷，恢复他们首领的王爵侯爵的爵位，赐给印绶，并免除他们的田租徭役。
这些措施，都很快得到了刘秀的批准。
于是，朝廷撤回了马成的军队，把主要军力都用来对付公孙述的西蜀军队上。
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